Котешкото дърво е патентовано през 1968 г. от мъж от Лос Анджелис на име Франк Кроу. В заявката си за патент Кроу отбелязва, че изобретението му има за цел да разреши проблем, пред който са изправени повечето собственици на котки на закрито, а именно, че котките обичат да се катерят. Това го отличава от много други творения от 60-те години на миналия век, които са били повече за формата, отколкото за функцията, като лампата от лава или стола с чувала. Защото факт е, че домашните котки не простокатода се катерят - те произлизат от обитаващи дървета големи котки като пуми и следователно имат инстинктивен подтик да се катерят по неща. Котешкото дърво на врана е създадено, за да им позволи да се катерят до насита, без да нанасят щети на домашни предмети като завеси или рафтове. Класическата котешка тениска обикновено е висока няколко "етажа" и е увита в бежов килим, който котките лесно могат да хванат с ноктите си. В днешно време обаче на пазара има много по-естетически издържани котешки дървета. Например Майк и Корин Карсън от Paw Friendly Cat Furniture създават котешки дървета, направени от регенерирани брястови клони, които са екологични, приятни за окото и по-удовлетворяващи котките, тъй като дървото не се разгражда под котешките нокти почти като бързо, както прави килимът. Днес котешките дървета са основна част от повечето домове, които имат една или повече котки, и както котките, така и хората, които се грижат за тях, оценяват полезността на този скромен предмет.